P系列行星齿轮箱是上海拓江减速机厂技术人员根据工业机器人减速机要求：精度高、空回小、承载能力大等特点。结合国际技术设计制造，具有结构紧凑、可靠耐用、承受过载能力高、能耗低、效率高、振动小、噪音低使用维护方便等优点。该产品选用优质锻钢材料，刚性铸铁箱体，齿轮采用优质低碳合金钢经渗碳淬火磨齿工艺制造。该系列行星减速机可按用户需要分别配置制动电机、辊道电机、变频电机等作为驱动电机。本资料中所列外形尺寸是指以Y系列三相异步电动机作为驱动电机的配置，以其他电机作为驱动电机时，齿轮箱部分的外形尺寸不变，电机部分的外形尺寸请与我厂销售部门联系。

        行星齿轮箱内部结构：主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。 具有一下特点： 1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮箱重量轻1/2以上，体积小1/2-1/3。 2、传动效率高：单级系列齿轮箱达97%-98%；两级达94%-96%；三级91%-94%。 3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。 4、传动范围大：i＝2.8-2000 5、适应性强且耐用。6、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点。

        P系列行星齿轮箱主要型号有：P2NB、P2LB、P2SB，P2KB。输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。机座从9号-34号共26个规格，行星传动级数有2级和3级。速比为25-4000。