产品概述：XB系列低间隙谐波减速电机是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。 当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。

        XB型系列减速机技术参数：1、XB1型系列单级：机型：25-250 速比：63-315 电机功率：0.008-6.567KW  输出转数：4.8-23.8r/min 扭矩：2.5-3500N.M。2、XB2型系列双级：机型：25-200 速比：1830-142854 电机功率：0.003-0.80KW  输出转数：0.011-1.488r/min 扭矩：2-1600N.M。3、XB3型系列扁平式谐波传动: 机型：25-200 速比：64-200 电机功率：0.009-2.663KW  输出转数：7.5-46.9r/min 扭矩：1.2-1000N.M。4、XBF型系列相位调节谐波传动:机型：50-250 速比：80-315 电机功率：0.009-2.663KW  输出转数：7.5-46.9r/min 扭矩：1.2-1000N.M。

        润滑说明：1、XB系列低间隙谐波减速电机的25至60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速电机已注入油脂。80至250机型均用油润滑(80至120机型，当输入转速小于或等于2000转/分时也可用油脂润滑，但订货时需特别说明)。2、凡用油润滑的减速器，出厂时均未注油，减速器外壳上方有加油和透气孔，将加油塞拧开便可注油，加油至油标中心线位置，油质必须清洁、无杂质。3、如立式使用，订货时需特殊说明。4、换油时间：首次运转100小时换油一次，以后每工作1000小时或半年换油一次。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心线位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。

        实际应用:由于谐波谐波减速电机具有许多优点，现已广泛应用在航空、航天、电子工业、军事工业、机器人、假肢、机床、仪器仪表、石油化工、纺织机械、印刷包装机械、医疗器械、食品加工机械等领域。