摆线针轮减速机内部重要的部件就是摆线针轮。其加工的精度、决定了整个减速机的质量好坏。下面我们就摆线针轮如何加工给大家做个具体的介绍。首先是粗加工：同渐开线齿轮加工类似，摆轮加工也有仿形法和展成法两种。仿形法用成形铣刀逐齿切削，刀具要特地设计，且加工精度差，目前大都采用展成法。展成法即利用刀具与工件的相对运动，连续地切出摆轮的齿廓。根据摆线针轮减速机的啮合运动原理可知，摆线轮相对于针齿销的复合运动是由两个简单运动合成的。一个是摆线轮随着输入轴作偏心运动，另一个是摆轮作与偏心运动相反方向的分齿运动（自转），而这两个运动又有着一定的联系，即偏心运动的转速与分齿运动的转速之比应等于该减速机的传动比，亦即等于摆轮的齿数。因此可以设想，如果将针齿销位 置换上切割刀具，将摆轮换成工件，那么只要使工件既作偏心运动，又作分齿运动，而偏心运动与分齿运动的转速比又等于被切削摆轮的齿数，就完全可以进行摆线齿廓的加工了。根据相对运动的原理，还可以设想成，工件只作分齿运动，而由刀具作偏心运动等各种加工方法。目前我国所采用的加工方法，就是根据上述的运动分析制订的。
        具体加工步骤如下：
        1、夹具装置的检查：将摆线针轮的夹具装置固定在卧式铣床上，在卧式铣床上装上按加工产品尺寸相对应选择的铣刀，将设置在上夹模上面的螺钉拧开，向外移动上夹模，检查下夹模铣削槽内有无异物、杂物或残留的摆轮，用冷却润滑油将夹具装置中的模具内腔清洗一遍。
        2、摆轴的摆放：将外径及长度检验后的摆轮定位小轴，从半成品盒内用镊子取出，放置在下夹模车削槽内，整齐排列，所述的定位小轴一端与直板接触，另一端与上夹模上设置的直角槽接触，左边的摆轮与下夹模上设置的凸块接触，右边的摆轮与侧模调节螺钉接触。
        3、夹具装置的调节：上夹模通过其上设置的长形槽向摆轮的轴向方向移动，并由两螺钉稍微拧紧，将侧模板上设置的侧模调节螺钉向摆轮的径向移动并锁紧，然后将上夹模上的螺钉紧固锁紧，使摆轮在夹具装置的模腔内固定。
        4、车槽加工：开动铣床运转，并调节好铣刀在所要加工摆轮的轴向1/2处，从左至右缓慢的在小轴1/2处铣出宽1mm、深0.5mm的槽，此工序结束后，再从右端向左端回铣一遍，冷却润滑油也同步进行，它不单可起到冷却作用，同时可以清理摆线针轮上铣出的铁屑，并能确保铣切。加工产品槽的精度，完工后关闭铣床。
        5、取料：将上夹模上的两螺钉及侧模调节螺钉松开，将摆轮取出放置于成品盒内，同时清理夹具装置。