有客户向小编咨询如何计算减速机扭矩的问题。首先我们先来了解下什么是扭矩。在物理学中我们称之为力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm，此外还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重量为9.8N，所以1kgm=9.8Nm，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kgm。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。我们知道减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
        这里简单为大家介绍一下减速机扭矩的计算方法：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数。计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）。分母是额定转速n单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450）。
        下面我们举例来具体说明下具体的计算方法：
        速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"减速比")。
        1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
        减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。
        2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
        电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
        电动机扭距计算：
        电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米）。
        计算公式是 T=9549 * P / n 。
        P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）。
        分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)。
        P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
        设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。
        则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)。
        定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
        2、通用计算方法：减速比=减速机扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。
        3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
        现在一般P系列行星齿轮减速机的扭矩大，可达2600000Nm。其次是NGW行星齿轮减速机，其扭矩为：10N.m-500000N.m。然后为摆线针轮减速机，其扭矩范围: 70N.m-20000N.m。小的为无级变速机，扭矩范围: 1.5-10000N.M。