行走减速机一种采用高品质齿轮材料制成的齿轮减速机。它具有精度高、硬度强、误差小、运转平稳。其中输出轴采用45号钢调制制成，输出轴油封采用进口双唇骨架、轴承采用国产哈尔滨轴承、齿轮材料全部采用20CRMNTI渗碳淬火，磨齿加工而成，加工精度达到5级以上。齿轮表面光滑平整，齿面硬度强，光洁度好、无毛刺、精密度高。行走减速机的箱体采用铸铁HT250为原材料，经过翻砂铸造而成，铸铁HT250的硬度大、强度高、耐磨性好、韧性好、耐热性好、减振性好、铸造性能较优、各个性能指标都非常优异。
        行走减速机选型时如果知道行星齿数、齿圈齿数、太阳轮数也可以计算：例如：一级太阳轮24齿，一级行星轮26齿，一级内齿圈78齿二级太阳轮16齿，二级行星轮25齿，二级内齿圈68齿三级太阳轮20齿，三级行星轮23齿，三级内齿圈68齿计算方法：第一级（内齿/太阳轮齿+1）*第二级（内齿/太阳轮齿+1）*第三级（内齿/太阳轮齿+1）-1=97.175 。先确定行走减速机的输出扭矩和转速：需要整车重量，爬坡度，路面情况（沥青、压实路面等），驱动轮数量，驱动轮直径，如果是轮胎，还要考虑轴向力。根据上述参数可以确定出扭矩，然后再根据系统压力，算出马达、减速机总排量；再根据行走速度确定出系统流量。例如：整车重量18吨左右，爬坡路有一段100米。土路且有拳头大石头块。两个驱动轮，履带高度是700左右。其它的就不清楚了，回头我去看下。动力源是柱塞式液压泵，较高压力21Mpa。可以根据路面情况可以定位砂石路面；爬坡度数要给出来；履带高度没用，需要知道履带链轮直径。
        我们还可以按照水平坡度的情况计算：1、行走减速机的扭力=力*力臂，这里要把140吨小车产生的重力转换成水平方向的力F，通常就是用重力乘以滚动摩擦系数，滚动摩擦系数只能估算，如果是钢轮对钢轨0.02-0.05，由于是估算，为了保险起见，就按0.1；力臂就是车轮的半径r（单位：米），所以扭力=140*1000*9.8*0.1*r。2 功率：P=FV，F是水平向右的力（单位：牛顿），V是移动速度（单位：米/秒），F的计算过程同上，V是事先设计的要求。 其实行走减速机的扭力和速比确定以后，功率就很容易计算了，不一定要按照2的公式，当然也可以用此公式计算出来，再用其它方法校核。若结论一致则说明计算没有问题。扭力=9550*P*η/n （P功率；η是传动效率，不同的效率不同，如齿轮传动效率在90%左右，蜗轮蜗杆只有50%或更少；n是输出转速，等于电机转速除以减速比。若结果大于等于1的计算结果，就说明没有问题。 两台减速机同时驱动，每台分担一半的扭力。