本文是上海拓江减速机厂技术工程师张工关于X系列摆线针轮减速机型号的介绍。首先我们先来了解下什么是X系列摆线针轮减速机。它是一种传动比范围广，配套电机功率大的减速机构。单级传动比范围为1:6-1:87，双级传动比范围为1:99-1:7569。三级传动比范围为：8041-658503。对于双级传动和三级传动，客户可以根据减速机输出转数的需要，可以任意选择传动比进行组合。如果客户希望能调整减速机的输出转数，使其可以达到变速的功能，我们推荐选用MB系列机械摩擦式无级变速机、YCT电磁调速电机、YVF变频调速电机。本系列配套电机功率范围为0.18KW-132KW。我们可以看到，配的电机功率居然达到了132KW，而传统的摆线针轮传动配的电机功率只有75KW。这使得摆线减速机的输出扭矩大大增加，扭矩可以达到60000N.M，而传统的摆线针轮传动只有29400N.M。这样的大扭矩完全可以替代传统的齿轮传动。

        下面我们来重点介绍下关于X系列摆线针轮减速机型号的相关情况。主要分为立式和卧式两种型号。卧式的型号主要有：XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12。立式的型号主要有：XL0、XLD0、XL、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12。本系列减速机是我厂技术人员严格按照传动机械协会标ISO/AMS-P38-1998和新的国家机械工业部标准JB/T 6957-1993进行设计制造的高效传动产品。该类型产品采用先进的传动机械模型优化设计而成。采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此其在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

        X系列摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。