本文是上海拓江减速机厂技术工程师关于变位齿轮相关知识的介绍。首先小编先给大家介绍下什么是齿轮。它是目前传动机械中用的最多的一种零部件，一般用在齿轮减速机中。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。齿轮减速电机传动时主要通过几组齿轮之间的相互传动，从而可以获得客户需要的任意传动比，非常受到客户的青睐。由于齿轮的加工精度比其它系列减速机都要高，所以该产品的最大特点就是噪音小，运转平稳。减速机里面最核心的部件就是齿轮，所以齿轮的材料选择和加工工艺相当重要。目前一般用的最多的齿轮材料是20CrMnTi，加工工艺是渗碳淬火，这样就保证了齿轮在以后的长期运转中不会磨损，变型。

        下面我们来重点介绍下什么是变位齿轮。变位齿轮是指单个齿轮是正变位x>0或负变位x<0。而传动类型则是按一对相啮合的齿轮的变位系数之和来区分的：当x1+x2>0时，该对齿轮传动称为正传动；当x1+x2<0 时，该对齿轮传动称为负传动；当x1+x2=0 时，该对齿轮传动称为零传动。在这三个传动类型中的齿轮都可能既有正变位齿轮又有负变位齿轮。如正传动中，两个齿轮可以都是正变位，也可以一个是正变位x1>0 ，另一个是负变位齿轮x2<0，只要x1+x2>0 ，则该对齿轮传动就属于正传动。又如负传动中，两个齿轮可以都是负变位，也可以一个是正变位，另一个是负变位，只要x1+x2<0 ，则该对齿轮传动就属于负传动。