R系列齿轮减速机有以下八个特点。特点1、内部使用了经计算机优化设计的啮合：小应力，长寿命。特点2、非键类连接：使用涨紧套连接，非常可靠而且没有间隙。特点3、通用的与伺服电机连接方式：高扭转刚度的联轴器+适合于所有现存伺服电机的法兰。特点4、减速机使用了特大锥度滚柱轴承：提供很大的容许载荷。特点5、定量预载轴承设计：2只滚柱锥轴承只可移动的滚珠轴承设计使得在同等的预载下允许温度可以变化，这意味着可以有更高的输入速度，更长的寿命。特点6、夹紧连接套：100%可靠的无键刚性连接。特点7、紧凑的设计，坚硬的铝镁合金：重量轻，载重大。特点8、本系列齿轮减速机是我司结合国标技术制造，具有结构紧凑、可靠耐用。承受过载能力高，能耗低、效率高、振动小、噪音低使用维护方便等优点。该产品选用优质锻钢材料，刚性铸铁箱体，齿轮采用优质低碳合金钢经渗碳淬火磨齿工艺制造。该系列齿轮减速机可按用户需要分别配置制动电机、辊道电机、变频电机等作为驱动电机。常见外形尺寸是指以Y系列三相异步电机作为驱动电机的配置，以其他电机作为驱动电机时，齿轮箱部分的外形尺寸不变，电机部分的外形尺寸请与我司销售部门联系咨询。 

        R系列齿轮减速机的工作原理：R系列减速机内部共六个齿轮，电机运转时，带动电机轴上的一级齿轮转动，进而带动二级齿轮转动，最后带动三级齿轮转动。齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i=主动轮角速度/从动轮角速度=W1/W2=常数，这个要求靠齿廓来保证。两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。齿轮减速机由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件："两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。"这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。能满足该定律的曲线有很多，实际上还要考虑齿轮减速机制造、安装和承载能力等方面的要求，一般只采用斜齿轮和圆弧等几种曲线作齿轮的工作齿廓。