摆线针轮变速箱是一种应用行星齿轮传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

        摆线针轮变速箱是一种设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

        一、摆线减速机产品特点

        1. 传动比大。一级减速时传动比为1/9-1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

        2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

        3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱蜗轮蜗杆减速机相比可减小2/1--2/3。

        4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

        5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

        6. 拆装方便，容易维修。

        7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

        二 、摆线针轮减速机技术规格

         1 机型号:

         按传动比分为:一级、二级、三级。

         一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

        两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

        三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。

        按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

        2、传动比：

        一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

        两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

        三级减速的传动比有：5841-658530。